Faites chauffer le lait.
Fendez la vanille dans sa longueur et récupérez les grains.
Mettez-les dans le lait.
Portez à ébullition.

En parallèle, clarifiez les oeufs.
Mélangez au robot les jaunes avec le sucre jusqu'à faire blanchir le mélange.
Versez lentement le lait chaud sur les jaunes, en tournant régulièrement.

ASTUCE : Conservez les blancs pour préparer des meringues.